using System.Xml;

const string url = "http://example.com/";
var doc = new XmlDocument();

親要素・属性
var root = doc.CreateElement("root", url);
var att = doc.CreateAttribute("att");
att.AppendChild(doc.CreateTextNode("sample"));
root.Attributes.Append(att);

子要素
var child1 = doc.CreateElement("child1", url);
child1.AppendChild(doc.CreateTextNode("sample1"));
root.AppendChild(child1);

var child2 = doc.CreateElement("child2", url);
child2.AppendChild(doc.CreateTextNode("sample2"));
root.AppendChild(child2);

doc.AppendChild(root);

Console.WriteLine(doc.OuterXml());

親要素・属性・子要素をまとめて構築
doc.LoadXml("<root att='sample' xmlns='http://example.com/'><child1>sample</child1><child2>sample</child2></root>");

Console.WriteLine(doc.OuterXml());

結果
<root att="sample" xmlns="http://example.com/">
　<child1>sample</child1>
　<child2>sample</child2>
</root>

using System.Xml.Linq;

var doc = new XDocument();
XNamespace name = "http://example.com/";
var root = new XElement(name + "root");
var attRoot = new XAttribute("attRoot", "value");
var elm1 = new XElement(name: "elm1", content: "value1");
var elm2 = new XElement(name: "elm2", content: "value2");
var attElm = new XAttribute("attElm", "value");

root.Add(elm1);
root.Add(elm2);
elm2.Add(attElm);
root.Add(attRoot);
doc.Add(root);

Console.WriteLine(doc.ToString());

XNamespace name = "http://example.com/";
var root = new XElement(
　name + "root", new XAttribute("att", "valueAtt"),
　new XElement("elm1", "value1"),
　new XElement("elm2", new XAttribute("attElm", "value"), "value2"));

Console.WriteLine(root.ToString());

結果
<root attRoot="value" xmlns="http://example.com/" >
　<elm1>value</elm1>
　<elm2 attElm="value">value</elm2>
</root>

var doc = XDocument.Parse("<root xmlns='https://office-yone.com/'><a>システム開発</a><b>ホームページ作成</b></root>");

結果
Console.WriteLine(doc.ToString());
<root xmlns='https://office-yone.com/'>
　<a>システム開発</a>
　<b>ホームページ作成</b>
</root>

var doc = XDocument.Parse("<root xmlns='https://office-yone.com/'><a>システム開発</a><b type="web">ホームページ作成</b><c><d>インフラ構築</d></c></root>");

XNamespace name = "https://office-yone.com/";
int count = doc.Descendants(name + "a").Count();
count：1

int count = doc.Descendants(name + "b").Where( x => x.Value == "ホームページ作成").Count();
count：1

int count = doc.Descendants(name + "b").Where( x => x.Attribute("type").Value == "web").Count();

<root xmlns='https://office-yone.com/'>
　<a>システム開発</a>
　<b type="web">ホームページ作成</b>
　<c>
　　<d>インフラ構築</d>
　</c>
</root>

var doc = XDocument.Parse("<a><b><c>WordPress</c></b></a>");
string val = doc.Element("a").Element("b").Element("c").Value;
val：WordPress

<a>
　<b>
　　<c>WordPress</c>
　</b>
</a>

var doc = XDocument.Parse("<a><b><c>C#</c></b><b><c>Java</c></b></a>");
foreach (var elm in doc.Element("a").Elements("b").Elements("c"))
{
　Console.WriteLine(elm.Value);
};
→C# Java

<a>
　<b>
　　<c>C#</c>
　</b>
　<b>
　　<c>Java</c>
　</b>
</a>